En aquest projecte es realitza el disseny i el prototipatge d’un sistema robotitzat per càmeres en un dron, més concretament un gimbal. No es comença des de zero, sinó que es parteix d’un dron ja existent a la universitat i d’una sèrie de components com una eina marcadora i unes càmeres que venen donades. La funció del gimbal serà la inspecció, marcatge i reconeixement de canonades en la indústria. Per a realitzar aquesta funció, l’aparell incorpora una eina marcadora mitjançant boles de pintura que creen un patró aleatori en les canonades, i un parell de càmeres que no només proporcionaran visió a l’usuari del dron sinó també identificaran els patrons creats. Per arribar al disseny definitiu es fa un estudi superficial del context del treball, i a continuació es procedeix al disseny del conjunt. S’utilitza software informàtic tant per al disseny com per a les simulacions de resistència, de manera que s’acaba obtenint un model 3D del resultat. Els components electrònics necessaris per al funcionament de l’aparell es seleccionen i adquireixen online. Finalment, es fabriquen els components dissenyats mitjançant impressió 3D en ABS i tall làser de xapa d’alumini i es construeix un prototip de la solució adoptada. Per a futurs treballs, resta pendent dissenyar i implementar el control dels diferents components electrònics per tal d’aconseguir l’estabilització automàtica i el moviment del gimbal.