Detecció i seguiment d'un objecte amb el dron DJI Matrice 100

Abstract

L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una algorisme de detecció i seguiment d'objectes pel dron DJI Matrice 100, mitjançant l'ordinador d'abord Manifold connectat a la càmara a color Zenmuse X3, que posteriorment, s'aplicarà en missions de rescat amb gossos. Un portàtil executarà un escriptori remot, on es podran visualitzar totes les variables del dron i les imatges de la càmera després de passar per l'algorisme de detecció i seguiment. Es desenvoluparà, mitjançant tècniques de visió artificial, un algorisme de tractament de la imatge capaç de distingir un objecte en moviment i realitzar el seu seguiment de manera automàtica. D'aquesta manera, el dron s'anirà posicionant a sobre de l'objecte en qüestió i l'operari podrà visualitzar en tot moment el seguiment

The aim of this project is to develop a detection and tracking algorithm of objects by the DJI Matrice 100 drone, using the Manifold on-board computer connected to the color camera Zenmuse X3, which later, will be applied in rescue missions with dogs. A laptop will run a remote desktop, where all variables can be viewed of the drone and the camera images after passing through the detection algorithm and Tracking. Using artificial vision techniques, a treatment algorithm will be developed image capable of distinguishing a moving object and performing its tracking in a way automatic In this way, the drone will be positioned above the object in question and the operator will be able to view the monitoring at all times