Control de la posición de una placa solar con dos motores paso a paso, un GPS y un acelerómetro

Abstract

En este trabajo nos encontraremos un estudio sobre el control de una maqueta de una placa solar. Este, utiliza dos motores paso a paso, un sistema de posicionamiento global y un acelerómetro. Hemos conseguido que la placa solar siga la trayectoria del Sol, mientras este esté visible. Finalmente, veremos también las pruebas realizadas para comprobar su correcto funcionamiento, que consisten en obtener datos de varios días del año y realizar con estos, varias gráficas para poder observar la trayectoria solar a lo largo de todo el día.