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Control de la posición de una placa solar con dos motores paso a paso, un GPS y un acelerómetro

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10459.1/64819

Autor/a

Escorihuela Aurín, Ibón

Otros/as autores/as

Pallejà Cabrè, Tomàs

Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior

Fecha de publicación

2018-10-03T12:44:53Z

2018-10-03T12:44:53Z

2018-09



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Resumen

En este trabajo nos encontraremos un estudio sobre el control de una maqueta de una placa solar. Este, utiliza dos motores paso a paso, un sistema de posicionamiento global y un acelerómetro. Hemos conseguido que la placa solar siga la trayectoria del Sol, mientras este esté visible. Finalmente, veremos también las pruebas realizadas para comprobar su correcto funcionamiento, que consisten en obtener datos de varios días del año y realizar con estos, varias gráficas para poder observar la trayectoria solar a lo largo de todo el día.

Tipo de documento

Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado

Lengua

Castellano

Materias y palabras clave

Control; Posición; Placa Solar; IMU; Motores; Plaques solars

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Derechos

cc-by-nc-nd

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Treballs de l'estudiantat [3375]