Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/6434
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.author | Joseph Duran, Bernat |
dc.contributor.author | Ocampo-Martínez, Carlos |
dc.date | 2009 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6434 |
dc.language.iso | cat |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics -- Mathematical models. |
dc.subject | Robòtica -- Models matemàtics |
dc.title | Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d'igualtat |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |