Universitat Oberta de Catalunya
In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.
En este trabajo se han diseñado e implementado las funciones básicas de la inteligencia artificial (IA) para el control de un robot recolector de basura. A partir del sistema operativo del robot (ROS) se ha construido un sistema multi-agente con habilidades para la planificación de tareas.
En aquest treball s'han dissenyat i implementat les funcions bàsiques de la intel·ligència artificial (IA) per al control d'un robot recol·lector d'escombraries. A partir del sistema operatiu del robot (ROS) s'ha construït un sistema multi-agent amb habilitats per a la planificació de tasques.
ang
artificial intelligence; ROS; genetic algorithm; multi-agent system; intel·ligència artificial; inteligencia artificial; ROS; ROS; algorisme genètic; algoritmo genético; sistema multi-agente; sistema multi-agent; Application software -- Development -- TFG; Programari d'aplicació -- Desenvolupament -- TFG; Software de aplicación -- Desarrollo -- TFG
Universitat Oberta de Catalunya
