dc.contributor
Universitat Oberta de Catalunya
dc.contributor.author
Fernàndez López, David
dc.date
2013-06-26T13:22:41Z
dc.date
2013-06-26T13:22:41Z
dc.date.accessioned
2013-06-26T22:26:29Z
dc.date.available
2013-06-26T22:26:29Z
dc.date.issued
2013-06-26T22:26:29Z
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10609/22869
dc.description.abstract
In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.
dc.description.abstract
En este trabajo se han diseñado e implementado las funciones básicas de la inteligencia artificial (IA) para el control de un robot recolector de basura. A partir del sistema operativo del robot (ROS) se ha construido un sistema multi-agente con habilidades para la planificación de tareas.
dc.description.abstract
En aquest treball s'han dissenyat i implementat les funcions bàsiques de la intel·ligència artificial (IA) per al control d'un robot recol·lector d'escombraries. A partir del sistema operatiu del robot (ROS) s'ha construït un sistema multi-agent amb habilitats per a la planificació de tasques.
dc.publisher
Universitat Oberta de Catalunya
dc.rights
<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/</a>
dc.subject
artificial intelligence
dc.subject
genetic algorithm
dc.subject
multi-agent system
dc.subject
intel·ligència artificial
dc.subject
inteligencia artificial
dc.subject
algorisme genètic
dc.subject
algoritmo genético
dc.subject
sistema multi-agente
dc.subject
sistema multi-agent
dc.subject
Application software -- Development -- TFG
dc.subject
Programari d'aplicació -- Desenvolupament -- TFG
dc.subject
Software de aplicación -- Desarrollo -- TFG
dc.title
Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation
