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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Gonzàlez Esteve, Adrià |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Gonzàlez, A.; Alenyà, G. "The MoveIt motion planning framework configuration for the IRI WAM robot". 2013. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/22502 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IRI-TR-13-03 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | manipulators |
dc.subject | robot programming |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
dc.title | The MoveIt motion planning framework configuration for the IRI WAM robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |