To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/97765
Title: | Design of the obstacle detection system with the SONAR MK3 on Guanay II AUV |
---|---|
Author: | Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Grimau Tutusaus, Xavier; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del; Gomáriz Castro, Spartacus |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Detectors -Submersibles -AUV Guanay II -SONAR MK3 -obstacle detection -acquisition and signal processing -automatic operation. -Sonar (Navegació) -Vehicles submergibles |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |