Title:
|
Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV
|
Author:
|
Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Trullols Farreny, Enric; Gomáriz Castro, Spartacus
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Submersibles -Vehicles submergibles -Sonar (Navegació) |
Rights:
|
|
Document type:
|
Article - Published version Conference Object |
Share:
|
|