Estudiamos los trabajos de planimetría urbana realizados en España por los cartógrafos del Cuerpo de Estado Mayor del Ejército durante el último tercio del siglo XIX. El objetivo es dar a conocer un conjunto documental, en su mayor parte inédito, de notable importancia para el estudio de las ciudades españolas en una etapa de profundas transformaciones urbanas. Se describe el sistema de levantamiento y el instrumental utilizado, y se sintetiza la información disponible acerca de la génesis de esta documentación cartográfica que se conserva en el archivo cartográfico del Centro Geográfico del Ejército.