Universitat Autònoma de Barcelona
Aquest treball presenta un enfocament que aporta solucions per millorar el comportament general d'un sistema de control de tipus PID amb un grau de llibertat. Els resultats ofereixen una sèrie de regles de sintonia que equilibra el rendiment amb la robustesa del sistema.
Este trabajo presenta un enfoque que aporta soluciones para mejorar el comportamiento general de un sistema de control de tipo PID con un grado de libertad. Los resultados ofrecen una serie de reglas de sintonía que equilibra el rendimiento con la robustez del sistema.
This research presents an approach which provides solutions to improve the overall performance of a PID control with one degree of freedom. The results provide several PID tunings which balance performance with robustness.
Catalán
Inglés
Castellano
UAB divulga ; Novembre 2010, p. 1-2
open access
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, sempre i quan aquestes es distribueixin sota la mateixa llicència que regula l'obra original i es reconegui l'autoria.
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
