Plataforma de adquisición de imágenes en escenarios virtuales para uso en sistemas de visión

Abstract

En aquest projecte presentem un mètode per generar bases de imatges de vianants, requerides per a l'entrenament o validació de sistemes d'aprenentatge basats en exemples, en un entorn virtual. S'ha desenvolupat una plataforma que permet simular una navegació d'una càmara en una escena virtual i recuperar el fluxe de vídeo amb el seu groundtruth. Amb l'ús d'aquesta plataforma es suprimeix el procés d'anotació, necesari per obtenir el groundtruth en entorns reals, i es redueixen els costos al treballar en un entorn virtual.

En este proyecto presentamos un método para generar bases de imánes de peatones, requeridas para el entrenamiento o validación de sistemas de aprendizaje basados en ejemplos, en un entorno virtual. Se ha desarrollado una plataforma que permite simular una navegación de una cámara en una escena virtual y recuperar el flujo de video junto con su groundtruth. Con el uso de esta plataforma se suprime el proceso de anotación, necesario para obtener el groundtruth en entornos reales, y se reducen los costes al trabajar en un entorno virtual.

In this project we show a method to generate pedestrian image bases, required for training or validation of example-based learning systems, in a virtual environment. We have developed a platform able to simulate a camera navigation and to retrieve video stream with its groundtruth, into a virtual scene. Using this platform annotation process, necessary to obtain groundtruth in real environments, is supressed and as we are working into a virtual environment costs are reduced.