dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.contributor
Hernàndez Juan, Sergi
dc.contributor
Domínguez Pumar, Manuel,
dc.contributor.author
Sanchidrián Padilla, Raúl
dc.date.issued
2010-12-15
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2099.1/11660
dc.identifier
ETSETB-230.71092
dc.description.abstract
Este proyecto nace de la necesidad de simplificar la integracin de nuevo hardware a una plataforma robtica humanoide. Se desea generar una capa software que unifique el acceso, configuracin y control de todos los elementos y permita al usuario final despreocuparse por los detalles del hardware utilizado.
dc.format
application/zip
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
dc.subject
Robots -- Control systems
dc.subject
Sensor networks
dc.subject
Remote monitoring
dc.subject
Robots -- Sistemes de control
dc.subject
Xarxes de sensors
dc.title
Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos
dc.title
Sensor integration and modeling for a humanoid robotic platform. Design and development of management software and data acquisition. Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos. Integració i modelat de sensors per una plataforma robòtica humanoide. Diseny i desenvolupament del software de gestió i adquisició de dades.
dc.type
Master thesis (pre-Bologna period)
