Universitat Politècnica de Catalunya
Sensor integration and modeling for a humanoid robotic platform. Design and development of management software and data acquisition. Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos. Integració i modelat de sensors per una plataforma robòtica humanoide. Diseny i desenvolupament del software de gestió i adquisició de dades.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Hernàndez Juan, Sergi
Domínguez Pumar, Manuel,
2010-12-15
Este proyecto nace de la necesidad de simplificar la integracin de nuevo hardware a una plataforma robtica humanoide. Se desea generar una capa software que unifique el acceso, configuracin y control de todos los elementos y permita al usuario final despreocuparse por los detalles del hardware utilizado.
Master thesis (pre-Bologna period)
Spanish
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors; Robots -- Control systems; Sensor networks; Robot; Humanoid; Programming; Sensors; Remote monitoring; Humanoide; Programación; Sensores; Robots -- Sistemes de control; Xarxes de sensors
Universitat Politècnica de Catalunya
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Treballs acadèmics [82541]
