Detecció de postures corporals amb xarxa de sensors inercials sense fils

Abstract

Aquest projecte explica el disseny d’una xarxa de sensors inercials capaç de detectar la postura en la que es troba una persona. El sensor que s’ha fet servir es una unitat inercial desenvolupada pel centre de recerca CETpD. Aquesta unitat disposa d’un microprocessador programable, acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres. L’algoritme dissenyat s’ha implementat al micropocessador per poder fer un reconeixement de la postura en temps real. Aquesta xarxa es comunica sense fils i envia el resultat a un PC per mostrar-lo. També monitoritza en temps real l’angle de les articulacions on la persona té col·locats els diferents sensors.