1. Home
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. Treballs acadèmics
  4. View Item

RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial

Author

Sitges Arriaga, Marc

Other authors

Université de Québec. École de technologie supérieure

Bonev, Ilian

Publication date

2012

Share

Abstract

Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal.

Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos.

Document Type

Master thesis (pre-Bologna period)

Language

English

Subjects and keywords

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Robots, Industrial -- Study and teaching; Robot; Rotatiu; Simulació; OpenGL; Sis eixos; Qt; Rotative; Simulation; Six axes; Robòtica industrial -- Ensenyament

Publisher

Universitat Politècnica de Catalunya

Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure

Recommended citation

This citation was generated automatically.

Export

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Rights

Open Access

This item appears in the following Collection(s)

Treballs acadèmics [82541]