1. Inici
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. Treballs acadèmics
  4. Visualitza l'element

RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial

Autor/a

Sitges Arriaga, Marc

Altres autors/es

Université de Québec. École de technologie supérieure

Bonev, Ilian

Data de publicació

2012

Compartir

Resum

Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal.

Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos.

Tipus de document

Master thesis (pre-Bologna period)

Llengua

Anglès

Matèries i paraules clau

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Robots, Industrial -- Study and teaching; Robot; Rotatiu; Simulació; OpenGL; Sis eixos; Qt; Rotative; Simulation; Six axes; Robòtica industrial -- Ensenyament

Publicat per

Universitat Politècnica de Catalunya

Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure

Citació recomanada

Aquesta citació s'ha generat automàticament.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Drets

Open Access

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Treballs acadèmics [82541]