Disseny d’un sistema hidràulic pel control simultani de dos actuadors situats a gran distància

Abstract

Aquest projecte té com a objectiu l’estudi de les diferents configuracions per la sincronització de dos cilindres hidràulics situats a llarga distància a partir de models de simulació per ordinador. La sincronització de dos cilindres situats a curta distància és necessària per evitar el desfasament en el moviment d’aquests. La llarga distància entre els actuadors afegeix,a més, uns efectes i unes pèrdues al llarg dels conductes que provoquen que el moviment dels cilindres no sigui idèntic i per tant, es desincronitzin. L’anàlisi es realitzarà a partir de la construcció de diferents models (bàsica, dos bombes,dos motors i tàndem) de simulació per ordinador. Amb l’estudi d’aquests models sota diferents factors es podrà fer una comparativa del comportament de cada configuració.