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On computing flat outputs using Pfaffian systems

Autor/a

Manzanera Garrido, Ana

Otros/as autores/as

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV

Franch Bullich, Jaume

Fecha de publicación

2014-07

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Resumen

The compilation of results involving feedback linearization and the computation of flat outputs within the framework of exterior differential systems are the focus of our work.

Tipo de documento

Master thesis

Lengua

Inglés

Materias y palabras clave

Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització; System theory; Feedback; Linearization; Goursat; Brunovsky; Sistemes de control; Classificació AMS::93 Systems Theory; Control

Publicado por

Universitat Politècnica de Catalunya

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Derechos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

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Treballs acadèmics [82549]