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Estudio y diseño de una aplicación de planificación, supervisión y control de flotas de robots móviles

Autor/a

Martínez Lara, Eric

Otros/as autores/as

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Hernández Palacín, Juan Carlos

Fecha de publicación

2014-06

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Resumen

El objeto de este proyecto reside en el estudio de la planificación, el control y la supervisión de una flota de robots móviles. En otras palabras, se requiere automatizar el proceso logístico dentro de un almacén de dimensiones determinadas, valiéndose de un número determinado de robots.

Tipo de documento

Master thesis (pre-Bologna period)

Lengua

Castellano

Materias y palabras clave

Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d’operacions::Modelització de transports i logística; Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Robotics; Robòtica

Publicado por

Universitat Politècnica de Catalunya

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Derechos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

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Treballs acadèmics [82549]