Desarrollo de un software empotrado para la adquisición de datos de un robot caminador y su sistema de monitorización

Abstract

[CASTELLÀ] Este proyecto mejora las funcionalidades de un i-Walker (caminador inteligente) existente incluyendo además una monitorización de eventos para proporcionar más información del usuario con tal de ser más precisos a la hora de realizar un análisis.

[ANGLÈS] This project improves the funcionality of an existent i-Walker (intelligent walker) and it develops a new event monitoring system in order to provide more information for future analysis. It splits in three big parts: How the i-Walker works, an improvement of the data collection and a monitoring sys