Robot de vigilancia

Abstract

El propósito de este proyecto es el diseño de un pequeño prototipo de robot de vigilancia. La función principal de este robot será la vigilar una zona o varias zonas, para realizar esta función el robot se encontrara controlado por ordenado a través de un programa realizado por Labview. Gracias a este programa podremos controlar el robot por radiofrecuencia. Por otro lado también podremos observar lo que esta sucediendo en el ambiente del robot gracias a la cámara inalámbrica que incorpora este. Este prototipo estará diseñado con materiales, los cuales se pueden cortar en cualquier casa, lo que supondrá en muchos momentos que no estemos usando el material adecuado, con lo que tendremos que solucionar problemas añadidos por no usar los materiales correctos. En el aspecto electrónico, he usado circuitos separados para intentar solucionar los diferentes problemas que supone el diseño de un robot. Lo que es la parte mas interesante del robot la parte de decidir, se encarga el micro controlador PIC16F84 de la gran familia de Microchip, es un micro no muy potente aunque se encargara de solucionar muchos de los retos de los que se encarga el robot.