Diseño e implementación de un sistema de posicionamiento de un vehículo para la validación de sistemas ADAS

Abstract

Este proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema de posicionamiento de un vehículo para la validación de sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Se ha creado un escenario que simula una intersección en una vía urbana y en la que en un momento dado cruza un peatón a la vez que un vehículo se acerca a él. La infraestructura consiste en una pista de ensayos recta, al final de la cual hay un pórtico con raíles que arrastra a un conjunto formado por un soporte y un dummy. El sistema a diseñar es capaz de medir la posición y velocidad del vehículo test, de forma externa, a lo largo de toda la pista situada en un laboratorio de ensayos para poder verificar que éste se ha producido en las condiciones prefijadas. Se realizan los cálculos y selección del motor adecuado a utilizar para mover el dummy a lo largo del raíl del pórtico. Además se implementa un algoritmo que decide el momento adecuado en el que hay que activar el dummy a partir de los datos que se obtengan del vehículo test en tiempo real para que se encuentren en el cruce al mismo tiempo. Por último se ejecuta un testing para verificar que el algoritmo funciona el las condiciones establecidas.