Estudio comparativo de estrategias de control mediante simulación para un proceso de nivel de líquidos y aplicación a un sistema real

Abstract

La sintonia de paràmetres d’un controlador PID (ajustament dels paràmetres banda proporcional, temps integral i derivatiu), resulta difícil en processos reals de la indústria a causa de temps morts en el funcionament del sistema de control que afecten negativament a la producció de la planta. La finalitat del projecte és obtenir un model teòric d’un sistema de control de nivell de líquids existent en el laboratori de Regulació Automàtica de la EUETIB. Una vegada obtingut el model de la planta, es procedirà al disseny i validació mitjançant simulació de diferents algorismes de control per a millorar les prestacions de la planta, d’una forma més flexible, senzilla i econòmica que si es realitzes aquest anàlisis sobre el procés real (sistema físic real). Per tant s’ha de definir un model del procés, determinar els seus paràmetres de forma experimental i definir els mètodes de control més apropiats per al procés en estudi. Mitjançant el paquet del programa SIMULINK, el qual permet modelar, simular i analitzar sistemes dinàmics es realitzaran els ajustaments i proves per a definir l’algorisme de regulació i sintonitzar els seus paràmetres del controlador PID amb la finalitat de millorar les prestacions del sistema.