1. Inici
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. E-prints
  4. Visualitza l'element

Nonlinear inverse optimization approach for determining the weights of objective function in standing reach tasks

Autor/a

Zou, Q.

Zhang, Qinghong

Yang, Jingzhou

Cloutier, A.

Peña Pitarch, Esteve

Altres autors/es

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

Data de publicació

2012-10-27

Compartir

Resum

Peer Reviewed

Postprint (published version)

Tipus de document

Article

Llengua

Anglès

Matèries i paraules clau

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica; Biomechanics; Inverse optimization; Multi-objective optimization; Objective function; Standing reach tasks; Weights; Biomecànica

Citació recomanada

Aquesta citació s'ha generat automàticament.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Drets

Restricted access - publisher's policy

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

E-prints [73026]