Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Fernández Canti, Rosa M.
2019-10
Aquest treball descriu la posada en marxa d’una maqueta autònoma per a estudis d’estabilitat mitjançant tancs de llast. per fer-ho es parteix d’una maqueta ja existent però poc operativa atès que la instrumentació està externalitzada i el control es porta a terme mitjançant un plc. el treball es centra en el redisseny per convertir-la en una maqueta totalment autònoma, amb els sensors a bord i el control mitjançant arduino.
Bachelor thesis
Castellano
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Arquitectura naval; Ballast (Ships); Shipbuilding; Ship models; Llast (Vaixells); Construcció naval; Vaixells -- Models; Construcció naval -- Models
Universitat Politècnica de Catalunya
Si, autoritzo la publicació, sense cap llicència creative commons o similar.
Open Access
Treballs acadèmics [82549]