Disseny i muntatge d'un sistema d’adquisició de dades per a un quadricòpter

Abstract

Mitjançant la realització d’ aquest Treball Final de Grau, es busca l’ aplicació de diferents coneixements adquirits durant la carrera, centrant-se en protocols de comunicació, disseny electrònic i programació d’ un microcontrolador. En el present treball s’ha dissenyat un sistema d’ adquisició de dades per a un quadricòpter. Aquest sistema es basa en un microcontrolador PIC, al qual s’ hi connecten diversos sensors amb diferents mètodes d’ adquisició de dades i comunicació. Aquestes dades adquirides es tracten al propi microcontrolador, es guarden en una memòria externa i s’ envien mitjançant un sistema de radiofreqüència. Per a fer aquest sistema s’ ha hagut de dissenyar un hardware tenint en compte totes les especificacions dels diferents dispositius, així com una alimentació adaptada al dron, sense que augmenti molt el pes perquè no afecti a l’ estabilitat del vol. Amb tot això fet, també s’ ha hagut de dissenyar una placa PCB per a fer les connexions d’ una forma més polida i professional. Finalment, es disposa també d’ una estació receptora de dades, la qual mostra en temps real les variables que es van adquirint mitjançant els sensors en diverses pantalles LCD.