Universitat Politècnica de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Projectes i de la Construcció
Almirall Arriero, Elisabet
2021-09-28
El següent projecte s’ha basat en la cerca d’una solució automatitzada per a la dispensació de píndoles en blísters i pastillers. S’ha dissenyat i materialitzat un robot cartesià de dos eixos (en ‘H’), i un sistema per a dispensar píndoles, emmagatzemades en un dipòsit, en funció de la seva mida i forma. Per dur-ho a terme s’ha realitzat l’estudi previ dels elements necessaris i les consideracions a tenir en compte, el disseny 3D d’algunes peces en el programari SolidWorks, la programació dels components en el programa Arduino IDE, i l’ús de la impressora 3D Creality Ender 3 per imprimir les peces dissenyades
Bachelor thesis
Catalan
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control; Tablets (Medicine); Drugs -- Administration; Automation; Robotics; Automatització; Píndoles; Distribució; Pastiller; Dosificar; Robot H; Disseny 3D; Programació; Arduino; Comprimits (Medicina); Medicaments -- Administració; Automatització; Robòtica
Universitat Politècnica de Catalunya
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
Open Access
Attribution 3.0 Spain
Treballs acadèmics [82545]
