Diseño de un robot paralelo accionado por cables para la filmación acuática

Abstract

Este Trabajo de Final de Grado consiste en diseñar un modelo de filmación que estabilice la imagen al grabar debajo del agua. El objetivo principal es diseñar un sistema capaz de estabilizar una cámara y permitir rodar bajo el agua de forma eficiente, algo que hoy en día no se realiza en la filmación acuática. Para conseguir este objetivo, en primer lugar y en un marco teórico, veremos las diferentes técnicas (principalmente aéreas y terrestres) de filmación que se utilizan actualmente en el mundo del cine para conseguir estabilidad en la imagen. Seguidamente, en un marco más práctico, analizaremos los sets acuáticos que hay hoy en día y propondremos mejoras para poder estabilizar la cámara. También aportaremos alternativas que no se utilizan a día de hoy en el cine. Una vez elegida la alternativa más adecuada para conseguir nuestro objetivo, que será la de implementar un robot paralelo accionado por 8 cables que mueva la cámara por debajo del agua, se pasará a diseñar un set con todo el material necesario para conseguir estabilizar la imagen al grabar debajo del agua. Además, se buscará que el movimiento de la cámara debajo del agua quede controlado sin la necesidad de un operario humano que se sumerja en el agua y permitiendo la libertad total al grabar la escena. Posteriormente se realizará un análisis del movimiento que puede realizar nuestro sistema, obteniendo valores de las longitudes que tiene cada cable para una cierta posición y analizando las tensiones realizas en el proceso. Finalmente se estudiará el presupuesto a realizar durante todo el proyecto y un análisis del impacto ambiental que conllevaría realizar este proyecto