Disseny i instal·lació d'un multiplexor NMEA 0183 amb arduino

Abstract

Aquest projecte consisteix en el disseny, la construcció i la implementació d`un sistema de navegació, actualitzant d`aquesta manera l`antic plotter amb el que contava un veler de 36 peus del 1994, el qual no s`havia modernitzat des de l’any 2000. Així doncs, s`ha realitzat un multiplexor nmea 0183 per enviar senyals de diferents instruments a un plotter en el que es vol visualitzar la informació sobre una carta nàutica digitalitzada. s`han anat fent diferents prototips, evolucionant i aprenent dels errors de cada un, arribant finalment al prototip definitiu. En aquest, es multiplexen les dades rebudes del bus d’nmea 0183 i del gps i són enviades a una raspberry en la que hi ha instal·lat el programa qtvlm, que es tracta d’un programa gratuït en el qual es processa i presenta tota la informació de l`embarcació directament sobre una carta nàutica, fent molt més senzilla la navegació. una vegada acabat el procés de desenvolupament es duu a terme la implementació a l`embarcació. per concloure, s`ha dut a terme un estudi econòmic de tot el procés de disseny i desenvolupament.