Integració del braç robotitzat COBOTTA a la cèl·lula de fabricació

Abstract

El treball realitzat tracta dels robots col·laboratius, concretament el robot nomenat COBOTTA. La memòria conté dues parts. La primera recull la tasca d’investigació que s’ha realitzat fent una cerca d’informació sobre la robòtica col·laborativa , per poder saber els seus inicis i com ha anat evolucionant al llarg del temps , els tipus d’interacció humà robot dels robots col·laboratius i com es poden comp lementar . La segona s’ha estudiat els programes que s’utilitzen per al control del COBOTTA de DENSO i s’ha explicat el seu funcionament i els passos a segui r per poder executar tres operacions bàsiques com són el Pick & Place, la paletització i la utilitza ció de la visió mitjançant una càmera Canon.

El trabajo realizado trata de los robots colaborativos, concretamente el robot nombrado COBOTTA. La memoria contiene dos partes. La primera recoge la labor de investigación que se ha realizado haciendo una búsqueda de información sobre la robótica colaborativa, para poder saber sus inicios y cómo ha ido evolucionando a lo largo del tiempo , los tipos de interacción humano robot de los robots colaborativos y cómo se pueden complementar. La segunda se ha estudiado los programas que se utilizan para el control del COBOTTA de DENSO y se ha explicado su funcionamiento y los pasos a seguir r para poder ejecutar tres operaciones básicas como son el Pick & Place, la paletización y la utilización de la visión mediante una cámara Canon.

The work carried out deals with collaborative robots, specifically the robot named COBOTTA. The memory contains two parts. The first collects the research task that has been carried out by searching for information on collaborative robotics, to be able to know its beginnings and how it has evolved over time, the types of human robot interaction of co llaborative robots and how they can complement each other. The second has studied the programs used to control DENSO's COBOTTA and explained how it works and the steps to follow to be able to execute three basic operations such as Pick & Place, palletizing and using of vision using a Canon camera.