Implementació de un gimbal amb càmera per a un cubesat

Abstract

Aquest treball consistirà a desenvolupar i muntar un gimbal amb una càmera implementada, els objectius són els següents: dissenyar el hardware de la playload que permet moure la càmera i escollir un mètode de seguiment d'objectes per al moviment de la càmera amb la finalitat que enfoqui a la Terra. Per fer això es començarà amb un set de components disponibles per controlar la Raspberry Pi. La Raspberry Pi servirà al mateix moment de on board computer (OBC) del CubeSat. En finalitzar el TFG s'espera que el gimbal amb la càmera estigui muntat al prototip CubeSat i que es pugui controlar des d'un dispositiu extern