dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.contributor
Gago Barrio, Javier
dc.contributor
Lamich Arocas, Manuel
dc.contributor.author
Baldrich Salvadó, Xavier
dc.date.issued
2024-07-08
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2117/414853
dc.identifier
PRISMA-189907
dc.description.abstract
Aquest treball consistirà a desenvolupar i muntar un gimbal amb una càmera implementada, els objectius són els següents: dissenyar el hardware de la playload que permet moure la càmera i escollir un mètode de seguiment d'objectes per al moviment de la càmera amb la finalitat que enfoqui a la Terra. Per fer això es començarà amb un set de components disponibles per controlar la Raspberry Pi. La Raspberry Pi servirà al mateix moment de on board computer (OBC) del CubeSat. En finalitzar el TFG s'espera que el gimbal amb la càmera estigui muntat al prototip CubeSat i que es pugui controlar des d'un dispositiu extern
dc.format
application/pdf
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights
Attribution 4.0 International
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject
Artificial satellites
dc.subject
Scientific satellites
dc.subject
Electronic instruments
dc.subject
Aeronautical instruments
dc.subject
Satèl·lits artificials
dc.subject
Satèl·lits científics
dc.subject
Electrònica -- Aparells i instruments
dc.subject
Aeronàutica -- Aparells i instruments
dc.title
Implementació de un gimbal amb càmera per a un cubesat
