Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum

dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group
dc.contributor.author
Díaz Boladeras, Marta
dc.contributor.author
Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian
dc.contributor.author
Angulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.author
Torres Carbonell, Oriol
dc.contributor.author
González, Jonathan
dc.contributor.author
Albo-Canals, Jordi
dc.date.issued
2015-05-18
dc.identifier
Diaz, M., Paillacho, D., Angulo, C., Torres , O., González, J., Albo-Canals, J. Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum. "International Journal of Humanoid Robotics", 18 Maig 2015.
dc.identifier
0219-8436
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2117/76269
dc.identifier
10.1142/S021984361550022X
dc.description.abstract
Postprint (published version)
dc.format
application/pdf
dc.language
eng
dc.relation
http://www.worldscientific.com
dc.rights
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights
Open Access
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject
Robotics
dc.subject
Human-robot interaction
dc.subject
Group-robot interaction
dc.subject
robotic guide
dc.subject
social navigation
dc.subject
space management
dc.subject
spatial formations
dc.subject
group walking behavior
dc.subject
crowd behavior
dc.subject
Robots
dc.subject
Interacció persona-ordinador
dc.subject
Robòtica -- Factors humans
dc.title
Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum
dc.type
Article


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

E-prints [73034]