1. Home
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. E-prints
  4. View Item

Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum

Author

Díaz Boladeras, Marta

Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian

Angulo Bahón, Cecilio

Torres Carbonell, Oriol

González, Jonathan

Albo-Canals, Jordi

Other authors

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement

Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group

Publication date

2015-05-18

Share

Abstract

Postprint (published version)

Document Type

Article

Language

English

Subjects and keywords

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Robotics; Human-robot interaction; Group-robot interaction; robotic guide; social navigation; space management; spatial formations; group walking behavior; crowd behavior; Robots; Interacció persona-ordinador; Robòtica -- Factors humans

Related items

http://www.worldscientific.com

Recommended citation

This citation was generated automatically.

Export

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Rights

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

Open Access

This item appears in the following Collection(s)

E-prints [73020]