Universitat Politècnica de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques
Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
2016
En este artículo se revisan los aspectos basicos del Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima, tanto en su version de tiempo continuo como en la de tiempo discreto. A su vez, se ilustran sus principales características de funcionamiento a partir del control de velocidad de un motor DC con parametros inciertos sometido a perturbaciones periódicas, para el cual se aportan resultados numericos y experimentales
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Conference report
Castellà
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control; Adaptive control systems; Model Reference Adaptive Control; Minimal Control Synthesis; Motor DC Control; Uncertain linear systems; Continuous Time; Discrete time; Sistemes adaptatius
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E-prints [72986]
