dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació
dc.contributor
Alenyà Ribas, Guillem
dc.contributor
Béjar Alonso, Javier
dc.contributor
Torras, Carme
dc.contributor.author
Suárez Hernández, Alejandro
dc.date.issued
2016-04-28
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2117/86469
dc.description.abstract
Describimos un proyecto de investigación en el cual exploramos la efectividad de una estrategia de integración de planificación simbólica y geométrica en el área de la robótica. Nos proponemos resolver un problema equiparable a una tarea de ensamblado con dos brazos robóticos.
dc.description.abstract
We describe a research project in which we explore the effectiveness of an approach for integrated symbolic and geometric planning in robotics. We target to solve an assembling-like problem with two robot arms. The scenario we propose involves two Barrett Technology's WAM robots that work together.
dc.format
application/pdf
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject
Intel·ligència Artificial
dc.subject
Processat d'imatge
dc.subject
Artificial Intelligence
dc.subject
Image processing
dc.title
Integration of task and motion planning for robotics
