Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/129232
Título: | A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery |
---|---|
Autor/a: | Marbán González, Arturo; Srinivasan, Vignesh; Samek, Wojciech; Fernández Ruzafa, José; Casals Gelpi, Alicia |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Neural networks (Computer science) -Robotics in medicine -Robotic surgery -Force estimation -Convolutional neural networks -LSTM networks -Xarxes neuronals (Informàtica) -Robòtica en medicina |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
Compartir: |