To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/177491
Title: | Benchmarking bimanual cloth manipulation |
---|---|
Author: | Garcia Camacho, Irene; Lippi, Martina; Welle, Michael C.; Yin, Hang; Antonova, Rika; Varava, Anastasiia; Borràs Sol, Júlia; Torras, Carme; Marino, Alessandro; Alenyà Ribas, Guillem; Kragic, Danica |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Performance Evaluation -Benchmarking -Cooperating Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |