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Behaviours implemented using a vision system based on coded light projection

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10256/2441

Autor/a

Ridao Rodríguez, Pere

Salvi, Joaquim

Batlle i Grabulosa, Joan

Fecha de publicación

1998



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Resumen

In a search for new sensor systems and new methods for underwater vehicle positioning based on visual observation, this paper presents a computer vision system based on coded light projection. 3D information is taken from an underwater scene. This information is used to test obstacle avoidance behaviour. In addition, the main ideas for achieving stabilisation of the vehicle in front of an object are presented

Tipo de documento

Artículo

Lengua

Inglés

Materias y palabras clave

Vehicles submergibles; Imatges -- Processament; Visió per ordinador; Computer vision; Image processing; Submersibles

Publicado por

IEEE

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