Control d'un motor pas a pas per tal de minimitzar el consum energètic

Abstract

El present projecte proposa l’estudi d’un motor pas a pas per tal de conèixer el seu funcionament i implementar un control de velocitat en llaç tancat que minimitzi l’energia consumida. S’han implementat diferents controladors, tot estudiant la resposta del sistema a diferents entrades generades. S’ha creat una interfície gràfica per monitoritzar totes les dades que ens proporciona la realimentació del sistema i introduir els diferents paràmetres tant per la generació de les entrades com pels controladors. S’ha conclòs que un motor pas a pas pot ser controlat minimitzant-ne el seu consum energètic, cosa que pot ser molt útil en vehicles elèctrics.