To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/97761
Title: | Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV |
---|---|
Author: | Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Detectors -Submersibles -Obstacle Detection -Real Time -Low Computational cost. -Sonar (Navegació) -Vehicles submergibles |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |