1. Inicio
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. Treballs acadèmics
  4. Ver ítem

Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos

Sensor integration and modeling for a humanoid robotic platform. Design and development of management software and data acquisition. Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos. Integració i modelat de sensors per una plataforma robòtica humanoide. Diseny i desenvolupament del software de gestió i adquisició de dades.

Autor/a

Sanchidrián Padilla, Raúl

Otros/as autores/as

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica

Hernàndez Juan, Sergi

Domínguez Pumar, Manuel,

Fecha de publicación

2010-12-15

Compartir

Resumen

Este proyecto nace de la necesidad de simplificar la integracin de nuevo hardware a una plataforma robtica humanoide. Se desea generar una capa software que unifique el acceso, configuracin y control de todos los elementos y permita al usuario final despreocuparse por los detalles del hardware utilizado.

Tipo de documento

Master thesis (pre-Bologna period)

Lengua

Castellano

Materias y palabras clave

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors; Robots -- Control systems; Sensor networks; Robot; Humanoid; Programming; Sensors; Remote monitoring; Humanoide; Programación; Sensores; Robots -- Sistemes de control; Xarxes de sensors

Publicado por

Universitat Politècnica de Catalunya

Citación recomendada

Esta citación se ha generado automáticamente.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Derechos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

Open Access

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Treballs acadèmics [82502]