Universitat Politècnica de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
2014
In order to observe spatial relationships in social human-robot interactions, a eld trial was carried out within the CosmoCaixa Science Museum in Barcelona. The follow me episodes studied showed that the space con gurations formed by guide and visitors walking together did not always tthe robot social affordances and navigation requirements to perform the guidance successfully, thus additional communication prompts are considered to regulate effectively the walking together and follow me behaviors.
Postprint (published version)
Conference lecture
English
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial; Artificial intelligence; Software engineering; Robotics; Social human-robot interaction; Spatial relationships; Proxemics behavior; Robòtica; Enginyeria del software; Intel·ligència artificial
ACM
http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=2559636.2559797
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
E-prints [72872]
