1. Inicio
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. E-prints
  4. Ver ítem

A week-long study on Robot-Visitors Spatial Relationships during Guidance in a Sciences Museum

Autor/a

Díaz Boladeras, Marta

Paillacho, Dennys

Angulo Bahón, Cecilio

Torres, Oriol

González, Jonathan

Albo Canals, Jordi

Otros/as autores/as

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement

Fecha de publicación

2014

Compartir

Resumen

In order to observe spatial relationships in social human-robot interactions, a eld trial was carried out within the CosmoCaixa Science Museum in Barcelona. The follow me episodes studied showed that the space con gurations formed by guide and visitors walking together did not always tthe robot social affordances and navigation requirements to perform the guidance successfully, thus additional communication prompts are considered to regulate effectively the walking together and follow me behaviors.

Postprint (published version)

Tipo de documento

Conference lecture

Lengua

Inglés

Materias y palabras clave

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial; Artificial intelligence; Software engineering; Robotics; Social human-robot interaction; Spatial relationships; Proxemics behavior; Robòtica; Enginyeria del software; Intel·ligència artificial

Publicado por

ACM

Documentos relacionados

http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=2559636.2559797

Citación recomendada

Esta citación se ha generado automáticamente.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Derechos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

Open Access

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

E-prints [73034]