1. Inici
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. E-prints
  4. Visualitza l'element

A week-long study on Robot-Visitors Spatial Relationships during Guidance in a Sciences Museum

Autor/a

Díaz Boladeras, Marta

Paillacho, Dennys

Angulo Bahón, Cecilio

Torres, Oriol

González, Jonathan

Albo Canals, Jordi

Altres autors/es

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement

Data de publicació

2014

Compartir

Resum

In order to observe spatial relationships in social human-robot interactions, a eld trial was carried out within the CosmoCaixa Science Museum in Barcelona. The follow me episodes studied showed that the space con gurations formed by guide and visitors walking together did not always tthe robot social affordances and navigation requirements to perform the guidance successfully, thus additional communication prompts are considered to regulate effectively the walking together and follow me behaviors.

Postprint (published version)

Tipus de document

Conference lecture

Llengua

Anglès

Matèries i paraules clau

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial; Artificial intelligence; Software engineering; Robotics; Social human-robot interaction; Spatial relationships; Proxemics behavior; Robòtica; Enginyeria del software; Intel·ligència artificial

Publicat per

ACM

Documents relacionats

http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=2559636.2559797

Citació recomanada

Aquesta citació s'ha generat automàticament.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Drets

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

Open Access

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

E-prints [73124]