Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group
2015-05-18
Postprint (published version)
Article
Anglès
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Robotics; Human-robot interaction; Group-robot interaction; robotic guide; social navigation; space management; spatial formations; group walking behavior; crowd behavior; Robots; Interacció persona-ordinador; Robòtica -- Factors humans
http://www.worldscientific.com
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
E-prints [73020]