1. Inici
  2. Universitat de Girona
  3. Treballs de l'estudiantat
  4. Projectes/Treballs de fi de carrera
  5. Visualitza l'element

Conception mécanique d'un chien robot: GIPO

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: https://hdl.handle.net/10256/4270

Autor/a

Cusí Van Dooren, Simó

Altres autors/es

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Fàbregas i Nuell, Josep Maria

Data de publicació

2006-06



Compartir

Resum

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Tipus de document

Projecte/Treball fi de carrera o de grau

Llengua

Francès

Matèries i paraules clau

Robots mòbils; Robots mòbils -- Projectes i construcció; Servomecanismes; Mobile robots -- Design and construction; Mobile robots; Servomechanisms

Citació recomanada

Aquesta citació s'ha generat automàticament.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Drets

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Projectes/Treballs de fi de carrera [766]