1. Inicio
  2. Universitat de Girona
  3. Treballs de l'estudiantat
  4. Projectes/Treballs de fi de carrera
  5. Ver ítem

Conception mécanique d'un chien robot: GIPO

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: https://hdl.handle.net/10256/4270

Autor/a

Cusí Van Dooren, Simó

Otros/as autores/as

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Fàbregas i Nuell, Josep Maria

Fecha de publicación

2006-06



Compartir

Resumen

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Tipo de documento

Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado

Lengua

Francés

Materias y palabras clave

Robots mòbils; Robots mòbils -- Projectes i construcció; Servomecanismes; Mobile robots -- Design and construction; Mobile robots; Servomechanisms

Citación recomendada

Esta citación se ha generado automáticamente.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Derechos

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Projectes/Treballs de fi de carrera [766]